根据法律规定，在道路上驾驶自行车必须年满十二周岁。在广州黄埔法院审理的一起案件中，10岁的小魏独自骑自行车时与行人彭某发生碰撞，导致彭某受伤及自行车损坏。交警部门认定小魏未遵守交通安全规定，负事故全部责任，而彭某无责任。

彭某因伤住院治疗63天，被诊断为骨折、关节脱位、腰部挫伤等，产生了超过8万元的医疗费及其他相关费用。由于与小魏父母协商赔偿未果，彭某将小魏及其父母告上法庭，要求赔偿总计11万余元。黄埔法院最终支持了彭某的诉求，判决被告赔付彭某医疗费等费用共计10万余元。

法官提醒，未成年人身心发育不成熟，对道路风险的认知和应急处理能力远不及成年人。监护人作为第一责任人，应做好未成年人的安全教育工作，确保其出行安全。