美国特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，公司的“擎天柱”人形机器人的量产计划受到了中国稀土出口管制措施的影响。为此，特斯拉正在积极申请中国稀土永磁材料的出口许可。

在公司财报电话会议上，马斯克提到：“我们正在与中国方面协商此事，希望获得使用稀土永磁材料的许可。中方希望得到保证，确保这些材料不会用于军事用途，这显然不会。它们只会用于人形机器人。”他认为，“擎天柱”人形机器人不是武器，因此符合要求。他预计特斯拉今年将生产数千台“擎天柱”机器人。

高性能钕铁硼永磁材料是机器人伺服电机的核心材料。单台人形机器人通常需要40个以上伺服电机，每个电机需要50到100克钕铁硼材料，总用量可达2至4千克。以特斯拉的“擎天柱”为例，单台机器人需要约3.5千克高性能钕铁硼。

4月4日，中国商务部与海关总署联合发布公告，宣布对部分中重稀土相关物项实施出口管制，以维护国家安全和利益，并履行国际防扩散义务。此次出口管制涉及钐、钆、铽、镝、镥、钪、钇等七类中重稀土相关物项，包括金属、合金、靶材、永磁材料、氧化物、化合物及其混合物等多种形态。这些物项具有军民两用属性，其出口管制是国际通行做法。含铽和含镝的钕铁硼永磁材料也被列为相关管制物项。

公告列出了具体的管制物项和相应的海关商品编号。出口经营者在出口相关物项时，必须依照《中华人民共和国出口管制法》和《中华人民共和国两用物项出口管制条例》的相关规定，向国务院商务主管部门申请许可。报关时，出口经营者应在备注栏中注明是否属于管制物项，并列明两用物项出口管制编码。

中国政府希望通过双边出口管制对话交流机制，加强对外交流与合作，促进合规贸易。