马斯克为“擎天柱”大倒苦水 稀土出口管制影响生产。4月22日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，由于中国对稀土实施出口管制，公司人形机器人“擎天柱”的生产受到影响。特斯拉正在与中国方面合作，争取获得出口许可，以便将稀土磁铁用于人形机器人。此前，马斯克曾表示特斯拉预计将在今年生产数千台“擎天柱”机器人。

根据《中华人民共和国出口管制法》等有关法律法规，4月4日，商务部会同海关总署发布关于对钐、钆、铽、镝、镥、钪、钇等7类中重稀土相关物项实施出口管制措施的公告，并于发布之日起正式实施。商务部新闻发言人当日表示，此次中国政府依法对相关物项实施出口管制，目的是更好维护国家安全和利益，履行防扩散等国际义务。这些物项具有军民两用属性，对其实施出口管制是国际通行做法。中国作为一个负责任大国，将相关物项列管，体现了坚定维护世界和平与地区稳定的一贯立场。中方愿通过双边出口管制对话交流机制，加强对外交流与合作，促进合规贸易。

高性能钕铁硼永磁材料是机器人伺服电机的核心材料。单台人形机器人通常需要40个以上伺服电机，每个电机需要50-100克钕铁硼材料，总用量可达2-4千克。以特斯拉的“擎天柱”为例，单台机器人需要约3.5千克高性能钕铁硼。4月23日午后开盘，稀土永磁概念股直线拉升。截至收盘，金力永磁涨超10%，龙磁科技、大洋电机等涨幅居前。

稀土永磁的需求取决于人形机器人对稀土永磁的需求量。根据高盛乐观预测，2030年人形机器人出货量将达到89万台，2025年—2030年复合增长率为53%。除特斯拉外，海内外众多头部科技公司都已布局人形机器人赛道，并在陆续推出人形机器人。技术端，AI技术近两年取得了突破性进展，推动人形机器人向高度自主决策系统演进，拓宽其现实应用场景。政策端，我国出台了一系列鼓励政策，支持人形机器人产业发展。

伺服电机用于机器人的关节驱动，是人形机器人实现精准运动的核心部件。稀土永磁材料具备高剩磁、高矫顽力和高磁能积等特性，可显著提升电机效率、功率密度和控制精度，因此被广泛应用于伺服电机。具体来看，旋转关节采用稀土永磁无框力矩电机，线性关节采用稀土永磁无刷电机。根据相关资料，单台人形机器人稀土永磁材料用量约为3.5kg，假设2030年人形机器人的出货量达到89万台，人形机器人领域的稀土永磁材料需求量将达到3115吨，为行业带来广阔增量空间。