（原标题：华为引望公布智驾车辆ESC激活相关专利）

企查查APP显示，近日，深圳引望智能技术有限公司申请的"一种智能驾驶车辆的ESC激活方法和装置"专利公布。
专利摘要显示，本申请公开了一种智能驾驶车辆的ESC激活方法和装置。在该方法中，当车辆开启智能驾驶功能后，获取ESC激活概率；当ESC激活概率大于预设的锁存区间时，输出ADS的预退出信号和预警信号；预退出信号用于指示ADS维持车辆行驶状态的稳定；预警信号用于提示驾驶员接管车辆；获取车辆的稳定参数，稳定参数用于表征所述车辆的行驶状态的稳定特性；当稳定参数满足ESC激活条件时，激活ESC。由于本申请在确定ESC激活概率大于锁存区间时，输出预退出信号和预警信号，提前向驾驶员预警，提示驾驶员接管车辆；并且在通过ADS维持车辆行驶状态的稳定时，确定稳定参数满足ESC激活条件时，激活ESC，能够给驾驶员一定的反应时间，降低后续驾驶员接管车辆的安全风险。