经中央军委批准，7月3日至7日，由航空母舰山东舰、导弹驱逐舰延安舰和湛江舰以及导弹护卫舰运城舰组成的海军舰艇编队将访问香港。自1997年香港回归祖国以来，人民海军舰艇曾以各种形式8次到访香港。

2001年11月，中国人民解放军海军出访欧洲舰艇编队在返程途中经停香港进行短期休整。这是香港回归后首次有人民海军舰艇编队经停香港。期间，“深圳”号导弹驱逐舰和“丰仓”号远洋综合补给舰在香港昂船洲军港开放参观，数千名香港市民登舰参观并在留言簿上写下爱国话语。

2004年4月30日，为庆祝中国人民解放军海军成立55周年，由多艘导弹驱逐舰、导弹护卫舰、潜艇和两架舰载直升机组成的海军舰艇编队停靠香港昂船洲军港。在港期间，编队向市民开放参观，3万多名香港同胞登上各舰艇参观。海军军乐团还在金紫荆广场、尖沙咀和昂船洲军营举行演出活动。5月5日，编队离开香港返回内地。

2009年12月14日至17日，完成护航任务的中国海军第三批护航编队“舟山”号和“徐州”号导弹护卫舰停靠香港进行访问。这是国产新型导弹护卫舰首次停靠香港，受到市民热烈欢迎。4800张参观入场券在3小时内被派发完毕，许多市民登舰后向舰员询问军舰情况并拍照留念。

2012年4月30日，为庆祝香港回归祖国15周年，应香港特区政府邀请，刚刚完成护航任务的海军171护航编队导弹驱逐舰海口舰和导弹护卫舰运城舰停靠香港昂船洲军港码头。从4月30日下午起，海口舰和运城舰连续多日开放给香港市民参观，市民反应十分热烈，争相观看这两艘新型海军舰艇的先进装备。5月4日上午，编队结束4天的停靠及各项活动，驶向母港湛江。

2017年7月7日至11日，由中国首艘航空母舰辽宁舰、导弹护卫舰烟台舰、导弹驱逐舰银川舰和济南舰组成的海军航母编队停靠香港。期间，在辽宁舰举行甲板招待会，与香港各界代表共同庆祝香港回归暨解放军进驻香港20周年；举行舰艇开放活动，累计5万余人次香港市民参观了航母辽宁舰和三艘属舰。这是海军航母编队第一次停靠香港，也是舰载战斗机第一次集中展示。